隨著近期“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”“車路云一體化”等試點(diǎn)陸續(xù)公布，這兩種路線將如何發(fā)展？記者邀請(qǐng)到多名行業(yè)內(nèi)專家，一起聊聊單車智能與車路協(xié)同的智能駕駛。

單車智能  打造更聰明的車

我國在2022年出臺(tái)的自動(dòng)駕駛國家標(biāo)準(zhǔn)，將駕駛自動(dòng)化分為0級(jí)到5級(jí)（L0—L5），最高的5級(jí)意味著完全自動(dòng)駕駛，在所有場(chǎng)景下車輛均無需人類干預(yù)。單車智能和車路協(xié)同兩種技術(shù)路線的終極發(fā)展目標(biāo)都是完全自動(dòng)駕駛。

如何更直觀理解這兩種技術(shù)路線？車評(píng)人譚勁棠打了個(gè)形象的比方，“就像是單機(jī)游戲和聯(lián)網(wǎng)游戲”。單車智能像單機(jī)游戲，要打造的是更聰明的汽車。

簡(jiǎn)單來說，單車智能（AD）是通過車輛安裝的傳感器對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行感知決策執(zhí)行。譚勁棠介紹，目前國內(nèi)多數(shù)廠商規(guī)模化落地的L2級(jí)智能駕駛技術(shù)其核心叫ADAS。ADAS是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，它利用安裝在汽車上的多種傳感器來感知周圍的環(huán)境，并收集數(shù)據(jù)，將信息交由軟件系統(tǒng)分析決策，并控制車輛完善既定的動(dòng)作。如國內(nèi)小鵬、廣汽等品牌推出的不少智能駕駛汽車都已實(shí)現(xiàn)了該功能。

隨著5月30日特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克訪問中國，特斯拉FSD再次成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵詞。目前，F(xiàn)SD v12版本是全球首個(gè)大規(guī)模全量落地給普通用戶的端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

國內(nèi)各家自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)不斷成熟。2023年11月，工業(yè)和信息化部等四部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，支持開展3、4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)。

車路協(xié)同  聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云

如果說單車智能是更聰明的汽車，那車路協(xié)同則是通過聰明的車與智慧的路、強(qiáng)大的云協(xié)同，為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航。

車路協(xié)同是一種采用先進(jìn)的無線通信與新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，全方位實(shí)施車與車、車與路、車與人之間的動(dòng)態(tài)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制與道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

更進(jìn)一步，在車路協(xié)同基礎(chǔ)上提出的“車路云一體化”，可通過新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云的物理空間和信息空間融合為一體，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)的安全、節(jié)能、舒適及運(yùn)行高效的信息物理系統(tǒng)。

圖/高新興“車路云”系列化產(chǎn)品矩陣

在高新興網(wǎng)聯(lián)戰(zhàn)略方案中心總監(jiān)、技術(shù)方案專家李鳳娜看來，相較于單車智能強(qiáng)調(diào)的車輛自身的能力，車路協(xié)同更強(qiáng)調(diào)通過車輛與車輛之間、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)共享與協(xié)作。

 “通過感知數(shù)據(jù)共享，車輛間可以共享周圍環(huán)境的感知信息，提高決策的準(zhǔn)確性。”李鳳娜告訴記者，在車路協(xié)同“上帝視角”的強(qiáng)力支持下，單車智能可以更輕松地處理更多的復(fù)雜場(chǎng)景，比如前方大車遮擋住紅綠燈、大車遮擋鬼探頭、前方幾公里外交通事故預(yù)知以及強(qiáng)光效應(yīng)、極端天氣等。

當(dāng)下，車路云一體化已實(shí)現(xiàn)多種場(chǎng)景的廣泛使用。如工業(yè)園區(qū)、廠區(qū)、港口、礦山、機(jī)場(chǎng)等地，車路云一體化技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了無人卡車、無人物流車、無人清掃車、微循環(huán)無人小巴和接駁車等高效運(yùn)營。這些車輛不僅能夠自主完成貨物運(yùn)輸、清掃作業(yè)和人員接送等，還能根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況調(diào)整路線，優(yōu)化行駛路徑，從而大幅降低人工成本，提高工作效率，減少了人為因素帶來的安全隱患。

雙向奔赴  形成自動(dòng)駕駛?cè)诤习l(fā)展方案

除了已在武漢、廣州等地落地的“蘿卜快跑”，越來越多自動(dòng)駕駛應(yīng)用正逐步落地：在廣州南沙的高速測(cè)試路段上，小馬智行的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車正“絲滑”行駛，廣州生物島上文遠(yuǎn)知行的無人小巴搭載乘客緩緩駛過，深圳無人駕駛公交車正一輛輛駛過尋常百姓家……

 “從這些落地應(yīng)用看來，未來，一定是單車智能與車路協(xié)同雙向奔赴的時(shí)代?！痹诶铠P娜看來，只有將單車智能與車路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)都充分發(fā)揮出來，才能構(gòu)建出一個(gè)更加安全、高效、智能的未來交通環(huán)境。

中國工程院院士、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)此前也給出了近似的答案?！拔覀兲岢隽酥悄芷囋瓶叵到y(tǒng)的技術(shù)思路，創(chuàng)建云支持自動(dòng)駕駛的體系架構(gòu)，用這個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)來判斷大系統(tǒng)的性能，未來的自動(dòng)駕駛按這樣的思路在發(fā)展。”